1、气候、地理、地貌条件我国地域辽阔，地貌、地形、气候等自然条件十分复杂，山区多、平地少，各种地形交错分布。全国约有三分之一左右的农业人口和耕地在山区，导致我国农业生产条件相对较差。
2 、农业种植制度和习惯我国不仅农作物种类繁多，而且种植制度和栽培模式复杂多变，标准化程度低，不同种类农作物在机械化耕作、播种、收获、产后处理等方面作业工艺流程不同，均需要不同类别的农业机械，即使是同一种类农作物，由于存在品种和种植制度等方面差异，对同类农业机械也提出多样化要求。
3 、农村土地经营制度家庭联产承包责任制仍是我国当前农村土地主要经营方式，其存在的土地经营规模小，户均耕地面积少，田块零碎，高效高性能的大型机械不能发挥有效作用，机械使用效率低、作业成本高，农业生产规模效益无法显现，严重影响农业机械化推广应用，从而使我国许多地方仍然保持着小农经营的原始生产方式，阻碍了我国农业机械化进程。
4 、农业基础设施差农田基本建设、灌溉设施、农田道路等基础设施，还相当差，农业机械下不了田、到不了地、施展不开问题还很突出。
5、农民文化水平低农业从业人员整体文化素质较低，农村有文化的年轻人大多从事非农生产或转移至城镇，留守在农村从事农业生产的大多是年龄偏大、文化素质较低的劳动力影响了农业机械化新技术、新机具的推广与应用。
定西市三牛农机制造有限公司是一家致力于现代高效旱作农业机械研发、生产、销售为一体的装备制造企业。公司现有研发中心、内测实验室、工艺室、实验室、实验基地、研究室、学术报告厅、机械展示厅、机械演示厅、监控中心等科研场地共计1000多平方米，并配备较为完善的研发、实验、检测设备，已形成了“研发一批、生产一批、储备一批”的创新运行模式。
